最近我們公司接到一單需要三軸搬運(yùn)7個(gè)伺服電機(jī)定位（定位精度要達(dá)到5uM 我用松下A5的伺服電機(jī)）客戶(hù)點(diǎn)名要用三菱的PLC 7個(gè)軸定位啊 那成本要多少啊 一個(gè)3U或者3G的PLC再加4個(gè)1PG成本不是一般的高啊而且觸摸屏也要用三菱的  不知道各位大師有什么好的方案沒(méi)；大家覺(jué)得該機(jī)器的難點(diǎn)在哪里，精度是否能達(dá)到（機(jī)械那邊他們承諾精度能達(dá)到要求）。

大家不要客氣啊 把你們的寶貴意見(jiàn)提出來(lái)吧。

呵呵 謝謝啊   但是現(xiàn)在又出現(xiàn)新問(wèn)題了，客戶(hù)點(diǎn)名要用三菱的PLC 7個(gè)軸定位啊 那成本要多少啊 一個(gè)3U或者3G的PLC再加4個(gè)1PG成本不是一般的高啊而且觸摸屏也要用三菱的  不知道各位大師有什么好的方案沒(méi)。

大家記住了松下AFPX-C60R（繼電器輸出型的）本身是沒(méi)有脈沖輸出只能擴(kuò)展脈沖輸出  而松下AFPX-C60T（晶體管輸出型的）本身有脈沖輸出但不能擴(kuò)展脈沖模塊的，我也是剛剛了解的  大家不要犯我的這樣的低級(jí)錯(cuò)誤啊。

引用

引用第8樓taojie718于2011-05-18 09:50發(fā)表的  :
直接走總線做通訊 這樣成本會(huì)低一點(diǎn)  就是軟件開(kāi)發(fā)的工作量相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)大點(diǎn)

你說(shuō)的是CCLink總線嗎？如果是的話我不太熟悉 你能不能給我個(gè)樣本程序看看啊，好像只有Q系列的才可以吧？

引用

引用第10樓yamqq于2011-05-18 14:07發(fā)表的  :
我就跟你直說(shuō)了吧0.5絲的精度，好難的！只是理論上的！做是做得到，很難的！

精度問(wèn)題可以慢慢考慮現(xiàn)在我最想弄一個(gè)低成本有7組脈沖信號(hào)輸出的組合，要求是三菱的。

除了14樓那個(gè)方案和我在14樓那里提到的方案外我還有個(gè)方案（也就是7樓提到的方案）希望大家指點(diǎn)一下是否可行；我的另一個(gè)方案是用4個(gè)FX1N來(lái)實(shí)現(xiàn)N:N網(wǎng)絡(luò)通訊，不過(guò)軟件設(shè)計(jì)的工程可能會(huì)大一點(diǎn)，大家覺(jué)得這方法可行不？