最近我們公司接到一單需要三軸搬運7個伺服電機定位（定位精度要達到5uM 我用松下A5的伺服電機）客戶點名要用三菱的PLC 7個軸定位啊 那成本要多少啊 一個3U或者3G的PLC再加4個1PG成本不是一般的高啊而且觸摸屏也要用三菱的  不知道各位大師有什么好的方案沒；大家覺得該機器的難點在哪里，精度是否能達到（機械那邊他們承諾精度能達到要求）。

用三菱的運動控制器Q172，可以控制八軸聯動，一個CPU三千多塊。在加上模塊，估計7千到8千的樣子。用一般的PLC加模塊的控制系統，好像不能聯動。如果用的是7軸的聯動，PLC控制起來很難的,涉及到運動的耦合，不僅對電控很了解，還要對機械很了解,估計這個編程都要三四個月。控制7軸的聯動，還是去買現成的機器人控制系統比較好。

24樓，Q172沒那么貴，3多塊，網上看的報價，Q173五千多塊