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                        樓主 

					
					發表于: 2011-05-17 10:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        LD    X0
        PLS M0

        LD        X0
        ANDP X20
        OR      Y0
        ANDI   M0
        OUT    Y0


        其中X0是一個機械手的HOME位置SENSOR，處于HOME位時，X0為1，X20是控制機械手的觸發按鈕，Y0是機械手的執行信號。

        動作要求：X20被按下，Y0動作一次，回到HOME位時，Y0被置OFF。


        問題是：初始化后，機械手處于HOME位置，X0為1，M0被置位一個周期，按下X20，機械手還能動作嗎？


        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-05-17 11:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        需要這么復雜嗎？
        動作要求：X20被按下，Y0動作一次，回到HOME位時，Y0被置OFF。
        LDP X0
        RST Y0
        LDP X20
        SET Y0
        END
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2011-05-17 12:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用PLS指令M0只有一個周期是ON的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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