最近做一臺設備，要控制6臺三菱伺服。（三個機械手，平移升降各一個伺服）
個人想法有兩個   1：FX1N PLC +四個FX1PG    我只用FX1N控制過兩個伺服（一個機械手）
                 2：FX3U PLC +三個FX2N-1PG
這兩套配置希望大家幫我參考下，是否可行。
同時希望大家把你們的想法和配置跟我分享。
謝謝