一般認為輸入刷新+用戶程序執行+輸出刷新的時間就是掃描周期。但有個問題：

比如一段程序，執行到中間一個定時器，這個定時器定時10S，那PLC執行完這段程序不超過10S了嗎，掃描周期大于10S？如果不是怎么理解掃描周期呢？

多謝！這個是新手很難真正理解的一個問題，希望大家給解答下，謝謝！

這個掃描周期是非常難以理解的一個東東，特別是用戶程序執行這個時間怎么理解成為理解掃描周期有關鍵，根據查到的資料和大家的回答，是否可以這樣理解？

用戶程序執行的時間，和程序的長短以及每條指令的復雜程序有關系，和程序的執行時間無關，可以看作是解釋每條指令時間的總和。
不知這樣理解正確不？剛接觸時一直認為掃描周期是程序所有動作完成的時間。

掃描周期指的是plc在執行程序時所用的時間，和你所寫的程序長短有關系；樓主所說的定時器10s和掃描周期完全是兩個不同的概念，兩個是獨立的，不要混淆。定時器是plc內部軟元件，只負責定時功能。你程序執行的同時，定時器也在獨立的工作，至于樓主說的定時器10s遠大于掃描周期，就認為掃描周期遠超過ms級是錯誤的。其實定時器在定時到10秒得同時。plc早就掃描過成千上萬次了~~~~~