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                        樓主 

					
					發表于: 2011-05-19 09:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        正打算做一臺機子用的是臺達伺服AB系列 打算用PR模式做

        我現在的計劃是 A點是正極限CWL B點負極限CCWL   C是原點外部傳感器感測 A B只是作為保護功能的 第一次從A C之間(第一次是隨便定位的吧?)向B點運行 當到達所設定的脈沖數后向A點運動  碰到C點后減速返回尋找Z脈沖....我的疑問是如果我在感測到C外部傳感器時突然停電 ....怎么找原點?因為我已經設定如正方向運動 負方向為找原點 在我說的那個狀態下在繼續找原點會不準嗎? 


        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        不是每次都會成功，但是必須每次都有進步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-05-19 14:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        開機初始化的時候就要設置好回歸原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        得之坦然，失之淡然，順其自然，爭其必然
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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