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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-05-19 09:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        正打算做一臺機子用的是臺達伺服AB系列 打算用PR模式做

        我現在的計劃是 A點是正極限CWL B點負極限CCWL   C是原點外部傳感器感測 A B只是作為保護功能的 第一次從A C之間(第一次是隨便定位的吧?)向B點運行 當到達所設定的脈沖數后向A點運動  碰到C點后減速返回尋找Z脈沖....我的疑問是如果我在感測到C外部傳感器時突然停電 ....怎么找原點?因為我已經設定如正方向運動 負方向為找原點 在我說的那個狀態下在繼續找原點會不準嗎? 


        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        生活-焉知水生火熱
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-05-19 10:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個斷電還真是時候呀��！
        不過，你可以開機找原點的時候走一段距離，錯開原點的位置就OK了�。。。�   
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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