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                        樓主 

					
					發表于: 2011-05-20 17:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械手自動裝盒程序，當檢測到物料到時，組合氣缸下行，真空打開，吸住物料，然后上行，往復氣缸前行，到限位后氣缸下行，真空關閉，放料，上行，往復氣缸回位。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   機械手放料機構.rar (4 K) 下載次數:987

					
        

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-04-26 06:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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