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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-05-22 12:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         
         

        向?qū)现v的都能明白，向?qū)ё鐾炅�，出來很多塊，具體塊前面該添什么呢？看了幫助也沒看明白，比如我啟動伺服在那個塊里啟動？停止和暫停在哪里控制？Q0.0發(fā)出的脈沖數(shù)在那個寄存器里記憶？這每個塊都是做什么用的？要是有個案例介紹著就容易理解了，大家有這方面的案例嗎？或是詳細介紹的？向?qū)ЫM完了，不會用啊。請大家指教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-24 09:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PTO_CTRL是初始化，PTO_MAN是手動，PTO_RUN可以理解為定位運動，完成位，發(fā)多少脈沖，頻率多少，用哪個包絡(luò)，都是自己指定的，入PROFILE,DONE,
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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