1.先有一個臺達的編碼器ES3-06CG6943，看選型上好像是說編碼器轉一圈，輸出600個脈沖，是這樣嗎？
2.我看有5根線，電源2根，A B Z 共3根，這個Z做什么用的呢？我接到PLC上，怎么Z一直有信號，我怎么轉動編碼器的軸，信號也是一直ON的，怎么回事？
AB的信號我轉一下軸，監控程序就會有變化。
3.寫程序的話，如何區分編碼器現在是正轉還是反轉，接的是西門子的PLC。

請大家指教一下，謝謝