我公司使用的電機是SEW品牌，帶編碼器，編碼器參數：E6C2-CWZ1X，    1000P/R    5VDC     品牌：OMROM
變頻器：三菱A系列

請問：1、我將5VDC電源線拆下，設備照樣還能正常運行，變頻器無報警。

       2、將編碼器的電源線以外的另外4根線任何一根拆除，都會變頻器報警，設備停止運行。

       3、編碼器的接線按照要求接好，將編碼器從電機上拆除，電機照常運行。

上述現象是否合理。

編碼器的作用是什么？其控制原理是什么？

請各位告訴小弟，謝謝。

對頭。