記得第一次看到PLC那是在06年 當時都不知道是什么，問同事的時候還別他嘲笑了一番，但當時已經明白自己很落伍了，那是腦子里一片空白程序圖更別提了，根本看不懂，好在自己還有些電路基礎，那年年末的時候從一個同學手里拿來一本PLC的大專課本，當時拿回來一面看程序圖一邊看指令然后對照著書再一一對照，當時也是不太明白，有時就用手編到機器旁看動作指示，到了07年的時候就能看著手編里的指令畫出程序圖了，到了08年初的時候自己就編出一套密煉機的程序，現在看那套程序有很多地方并不完美，經我幾次修改后就可以了。但那時看來已經很高興了。在那年也是第一次修改了接口機的程序，當時也沒有十足的把握，心里面直打鼓，但最后還是成功了。但我認為學的最多的還是這兩年，自己在電腦上安裝了編程軟件，自己買了些編程的東西，沒有投資就沒有回報啊，沒事的時候就編幾個小程序練習一下，現在在網上和同行一起交流才知道自己會的只是些皮毛罷了，和他們一起交流收獲很多，任何事情只是想是不能成功的，只有親手做了才會明白，才會深刻的記在心里面。有時也許會失敗，但我想無論成功與失敗，過程往往比結果更重要。

現在機器人也是有PLC控制的