關(guān)于位置記憶的程序編制

有一個撞塊，5個開關(guān)。
兩個極限開關(guān)：左極限、右極限；
中間3個開關(guān)：1、2、3
撞塊在左右極限開關(guān)之間靠風(fēng)崗隨意走動、隨意停下。（不用考慮用什么電磁閥。）

設(shè)計一個程序：   A、怎么確定撞塊走到哪個位置？
                 B、撞塊走到一個位置停下后(假設(shè)走到開關(guān)1和開關(guān)2位置之間，1、2都沒接通)，記住現(xiàn)在的位置，根據(jù)項目要求，從現(xiàn)在的位置產(chǎn)生別的動作。

有興趣的朋友可以做下，大家學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)



6樓  發(fā)表于: 2009-06-18 23:52 只看該作者 | 小 中 大  

行進中能夠碰到開關(guān)的情況就不說了。
對停止在中間區(qū)域：
把位置分為4個區(qū)。|左極限|開關(guān)1|開關(guān)2|開關(guān)3|右極限|，以1，2，3，4標記。
設(shè)置左極限為原點開關(guān)（碰到該開關(guān)時記憶該位置為1），然后正轉(zhuǎn)到開關(guān)1下降沿將位置記憶為2……到開關(guān)3下降沿將位置記憶為4；反轉(zhuǎn)時則到開關(guān)3下降沿將位置記憶為3，……開關(guān)1下降沿將位置記憶為1。利用斷電保持就能記住行進區(qū)間。
（實際工程中這個原點開關(guān)靈活設(shè)置）

6樓回答中所說的記憶是怎么進行的哦~  要用到什么指不？？  期待回答～～[    sell=5][/sell]