現(xiàn)在的要求是用PLSY 指令發(fā)脈沖，通過伺服來拉塑料薄膜，由于拉模過程中可能有打滑（摩擦拉模）所以用定長來拉肯定是有誤差的，所以現(xiàn)在在送膜端加了一個編碼器來測實(shí)際送膜量，這樣做就準(zhǔn)確了，但我以前沒有用過編碼器，如何使用啊，程序大概怎么寫，輸入為高數(shù)計(jì)數(shù)X0，X1，X2，輸出Y0，求解

用增量式，你那個是A,-A.,B,-B,Z嗎，大概是的話知趣A,B兩根線就可以了接在X0,X1輸入，編碼器軸跟塑料同步旋轉(zhuǎn)，這個程序下一個FX教程最后面有這個列子至于塑料的長短用觸摸屏設(shè)定或用一個高速計(jì)數(shù)器