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我看了一下你的電路圖，那個I/O點里的輸出是怎么回事，1-4#氣動門正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)是用來控制哪個的，是作為1-28#的灰斗卸灰來平分成1-4#的總閥還是什么？把這個搞清楚，你這程序很簡單的，寫下來不會超過1000步。如果是那樣的話，教你個方法，你就先不用全都寫進(jìn)去控制，就拿出一組來先試驗，你覺得滿意了就葫蘆畫瓢，把另外幾組全添上去就OK了，祝你好運。