我們看手冊發現一個問題。也就是說用QD75P 做定位控制時，如何知道伺服電機走完路徑呢？就是說那個X14如何知道伺服電機走完了呢？
再看看AD75P 和FX2N-10GM的 接線圖，都有一個INP （伺服定位結束）。也就是說放大器接收脈沖指令運行完畢后INP通知定位模塊定位完成，這樣PLC才 得以知道。
那么QD75P沒有這個信號如何知道伺服伺服電機走完路徑呢？

老上老弟 說的QD75P是啥子呀？QD75P不是發脈沖的嗎？如何又接收脈沖了？

高手都哪去了？

樓上 看看資料再說吧  這里說的是QD75P

至于QD75P 可以發脈沖毋庸置疑 接收脈沖呢？也就是一個Z相的零脈沖而已呀�。。�
而QD75M 則是SSCENT 這個是總線模式的，既然是總線就是通訊了，也就不是簡單的發脈沖了。

再有請問有沒有朋友使用過QD75P的高級定位功能呢（塊啟動、條件啟動、等待啟動。。等等）