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                        樓主 

					
					發表于: 2011-06-03 16:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我們看手冊發現一個問題。也就是說用QD75P 做定位控制時，如何知道伺服電機走完路徑呢？就是說那個X14如何知道伺服電機走完了呢？
        再看看AD75P 和FX2N-10GM的 接線圖，都有一個INP （伺服定位結束）。也就是說放大器接收脈沖指令運行完畢后INP通知定位模塊定位完成，這樣PLC才 得以知道。
        那么QD75P沒有這個信號如何知道伺服伺服電機走完路徑呢？

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-06-03 19:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        QD75P定位模塊是裝在基板上的，它屬于一個閉環控制系統，X14信號怎么來的，就是靠反饋的脈沖計算的
        假設發了1000個脈沖，QD75接受到了1000個脈沖的時候就認識是定位OK了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2011-06-13 20:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        QD75系列不但可以發脈沖，同時也從伺服驅動器接收脈沖數據，是一個閉環控制系統
        要不然怎么會有個GX Configurator-QP 這個軟件呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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