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        xhl6788
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        樓主  發(fā)表于: 2011-06-03 16:04
        我們看手冊(cè)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題。也就是說(shuō)用QD75P 做定位控制時(shí),如何知道伺服電機(jī)走完路徑呢?就是說(shuō)那個(gè)X14如何知道伺服電機(jī)走完了呢?
        再看看AD75P 和FX2N-10GM的 接線圖,都有一個(gè)INP (伺服定位結(jié)束)。也就是說(shuō)放大器接收脈沖指令運(yùn)行完畢后INP通知定位模塊定位完成,這樣PLC才 得以知道。
        那么QD75P沒有這個(gè)信號(hào)如何知道伺服伺服電機(jī)走完路徑呢?

        wu726962025
        磨王
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        1樓  發(fā)表于: 2011-07-04 11:16
        都是高手啊。
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