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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-06-03 16:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我們看手冊發(fā)現(xiàn)一個問題。也就是說用QD75P 做定位控制時，如何知道伺服電機走完路徑呢？就是說那個X14如何知道伺服電機走完了呢？
        再看看AD75P 和FX2N-10GM的 接線圖，都有一個INP （伺服定位結(jié)束）。也就是說放大器接收脈沖指令運行完畢后INP通知定位模塊定位完成，這樣PLC才 得以知道。
        那么QD75P沒有這個信號如何知道伺服伺服電機走完路徑呢？

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-06-26 21:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        QD75P4既可以發(fā)脈沖也可以讀脈沖的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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