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					 xhl6788 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-06-03 16:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我們看手冊發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題。也就是說用QD75P 做定位控制時(shí)，如何知道伺服電機(jī)走完路徑呢？就是說那個(gè)X14如何知道伺服電機(jī)走完了呢？
        再看看AD75P 和FX2N-10GM的 接線圖，都有一個(gè)INP （伺服定位結(jié)束）。也就是說放大器接收脈沖指令運(yùn)行完畢后INP通知定位模塊定位完成，這樣PLC才 得以知道。
        那么QD75P沒有這個(gè)信號如何知道伺服伺服電機(jī)走完路徑呢？

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ak_42bl520 
					
        
				
        

				
        努力創(chuàng)造未來
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-06-25 10:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        QD75P4 我沒用過   但是QD75M4我用過 不但可以發(fā)脈沖而且可以讀脈沖 實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制 

        但我想75P4 也應(yīng)該有這個(gè)功能
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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