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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-06-03 16:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        FX1N  絕對(duì)定位指令DRVA問題

        LD  M0  DRVA  K-500 K1000 Y1 Y3
        LD  M1  DRVA  K500  K1000 Y1 Y3
        以上兩個(gè)指令在分開執(zhí)行時(shí)為什么旋轉(zhuǎn)方向相同？都朝向K-500的方向
        我把步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)在K-500的位置上，監(jiān)視D8142的值，在執(zhí)行K500時(shí)D8142突然就變成了0，旋轉(zhuǎn)方向和K-500時(shí)相同
        不知道為什么？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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