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                        樓主 

					
					發表于: 2011-06-03 16:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        FX1N  絕對定位指令DRVA問題

        LD  M0  DRVA  K-500 K1000 Y1 Y3
        LD  M1  DRVA  K500  K1000 Y1 Y3
        以上兩個指令在分開執行時為什么旋轉方向相同？都朝向K-500的方向
        我把步進馬達運轉在K-500的位置上，監視D8142的值，在執行K500時D8142突然就變成了0，旋轉方向和K-500時相同
        不知道為什么？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-06-03 18:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服器上面有一個方向選擇  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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