請教各位老師，我在編程時需要一個自動打手動然后在轉自動的程序，不會了！就是前方出現故障立即按急停，故障排除后打開急停需要自動轉手動然后再轉自動方可繼續自動工作！

你用步進指令，在異常時，跳出步進指令，用自動手動的轉換再次將程序導入步進運行就可以了
還有就是將故障中繼串如所有輸出的程序中，當異常出現，就會斷開所有輸出，再用手動自動轉換使自動運行，要注意的是異常出現時，要將保持中繼復位，防止再次自動出事

故障出現時，故障位地址將所有輸出斷開，有危險的位置保持靜止狀態

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