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        870605
        愛拼才會贏
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        樓主  發(fā)表于: 2011-06-09 11:11
        00、功能指令通則和基本邏輯指令
        [b]1、數(shù)據(jù)長度:16bit(位)和32bit(位)
        功能指令前附有(D)表示不僅可以處理16bit,還可以處理32bit數(shù)據(jù)。
        處理32bit數(shù)據(jù)時,用元件號相臨的兩個元件組成元件對,元件對的首位元件的號用奇數(shù)、偶數(shù)均可。但為避免錯誤,元件的首元件建議統(tǒng)一用偶數(shù)。
        32bit計數(shù)器不能用于16bit指令的操作數(shù)
        2、執(zhí)行方式:脈沖/連續(xù)
           功能指令后附有(P)表示脈沖執(zhí)行即僅在執(zhí)行條件由OFF到ON時的上升沿執(zhí)行指令。
           如用連續(xù)方式:則在執(zhí)行條件ON后,每個掃描周期執(zhí)行一次指令。
        (P)和(D)可同時執(zhí)行。
        3、“位”元件/“字”元件
        只有ON/OFF狀態(tài)的元件,例如X、Y、M、S稱為“位”元件。
        其它處理數(shù)字數(shù)據(jù)的元件,例如T、C、D稱為“字”元件。
        但“位”元件組合起來也可以處理數(shù)“字”數(shù)據(jù),“位”元件組合由Kn加首元件號來表示。“位”元件每4 bit為一組組合成單元,KnM中的n是組數(shù)。16bit數(shù)據(jù)操作時組數(shù)為1-4,32bit數(shù)據(jù)操作時組數(shù)為1-8。
        注意:Kn 不可以變址修改。
        4、    整數(shù)與實數(shù)
        1、    整數(shù)
        在PLC中整數(shù)的表示及運算采用BIN碼(二進制數(shù))格式,可用16bit和32bit元件來表示整數(shù),其中最高bit為符號位,0表示正數(shù),1表示負數(shù)。。
        整數(shù)表示:最大(16bit)  0111 1111 1111 1111   +32767
                      (32bit)  0111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111   +2147483647
                  最小(16bit)  1000 0000 0000 0000   —32768
                      (32bit)  1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000   —2147483648
        注意:負數(shù)以補碼方式表示。
        補碼:即將負數(shù)的絕對值加1,轉(zhuǎn)化為BIN碼(二進制數(shù))后逐位取反(包括最高位)
        2、    實數(shù)
        實數(shù)必須用32bit來表示,即用數(shù)據(jù)寄存對來存放實數(shù)。實數(shù)的浮點格式如下:

        S    E7    E6    E5    E4    E3    E2    E1    E0    A22    A21    A20    A19    A18    A17    A16    A15    A14    A13    A12    A11    A10    A9    A8    A7    A6    A5    A4    A3    A2    A1    A0
        S:  符號位   0為正   1為負  
        E0----E7: 指數(shù)段   E0為0    E1為2    E2為4    E3為8   E4為16   E5為32    E6為64   E7為128
        A0----A22: 底數(shù)段   A22為0  A21為A20為A19為A18為A17為A16為A15為A14為A13為A12為A11為A10為A9為A8為A7為A6為A5為A4為A3為A2為A1為A0為
        實數(shù)值=S(1+A的和)*2的(E)次方
        3、    實數(shù)的科學記數(shù)格式
             PLC內(nèi)的實數(shù)的處理是采用上述浮點格式的,但浮點格式不便于監(jiān)視,所以引入實數(shù)的科學記數(shù)格式。。這是一種介于BIN(二進制)與浮點格式之間的表示方式。此種方法也需要占用32bit,即兩個“字”元件,通常也用數(shù)據(jù)寄存器對(例如D1、D0)來存放。這時,序號小的數(shù)據(jù)寄存器D0存放底數(shù),序號大的數(shù)據(jù)寄存器D1存放以10為底的指數(shù)。
        科學格式實數(shù)=(底數(shù))*10的指數(shù)次方
        底數(shù)范圍:±(1000---9999)或0
        指數(shù)范圍:-41-----+35
        注意:底數(shù)保留小數(shù)點后4位


        END 程序結(jié)束    PLC執(zhí)行到END指令時進行輸出處理,并刷新警戒時鐘。

        INV   此指令是把指令所在的位置運算結(jié)果取反,取反后結(jié)果仍可繼續(xù)運算。INV指令無需操作元件。

        PLS  上升沿脈沖  在驅(qū)動輸入接通后接通一個掃描周期。
        操作元件:Y  M
        應(yīng)用:必須兩個輸入同時時,才有輸出。

        PLF  下降沿脈沖  在驅(qū)動輸入斷開后接通一個掃描周期。
        操作元件:Y  
        注意:特殊輔助繼電器不能用PLS或PLF驅(qū)動。

        SET  置位   執(zhí)行條件滿足時令元件保持ON后,即是條件斷開元件也保持ON。
        操作元件:Y  M  S
        RST   復(fù)位   執(zhí)行條件滿足時令元件保持OFF或數(shù)據(jù)清零(用常數(shù)為0的傳送指令也可使數(shù)據(jù)清零,但存在區(qū)別)
        操作元件:Y  M  S  D  V/Z  T  C              


        MC   主控電路塊起點  操作元件:  N  Y  M(不可用特殊M)  
        MCR  主控電路塊結(jié)束  操作元件:  N
        使用格式:LD   X0
        MC  N0  M10  
                  :
                  :
                  MCR  N0
        (1)    當X0置ON時,執(zhí)行MC與MCR之間程序;X0置OFF時,保持當前狀態(tài)的元件:積算定時器、計數(shù)器及用SET/RST指令驅(qū)動的元件。變成斷開的元件:非積算定時器、用OUT指令驅(qū)動的元件。
        (2)    MC指令后,母線移至MC觸點后,返回原來母線的指令是MCR。MC指令使用后必定要用MCR指令。
        (3)    在MC 指令內(nèi)再用MC指令時,形成嵌套嵌套級的N編號就順次增大。返回是用MCR指令,就從大的嵌套級開始解除。
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        1樓  發(fā)表于: 2011-11-04 09:04
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