要求：
   1、3個伺服(一個是送管,一個彎管,一旋轉角度),5到6個氣缸配合動作(一個夾銅管氣缸,一個彎管壓緊氣缸,還有幾個是調動時才用的,平時不
     用動)。機械是我們做好的,只找人做電氣方面.
   2、彎管的參數能通過電腦某軟件畫出要彎管的圖型，編好彎管的方法，自動傳送到控制系統進行彎管.或用G代碼等方法可手動輸入。
   3、大概彎管精度，角度在半度內。直線為1MM內。要求不是太高。只用氣動的,彎的是20MM以下的銅管.   4、能存50種內的程序，可調用。
   5、不論采用什么控制都行。
   TEL:0769-88611555-6616 謝生    最好是東莞的,專業一點的,能有時間做的.非誠勿擾.

很像我以前做的一套程序，可以拿給你用