看手冊西門子200的PLC可以輸出20KZ頻率的脈沖，就是說每秒最高可以輸出20000個脈沖，現在伺服是得到每5000個脈沖轉一圈，剛開始程序設置的是每秒輸出10000個脈沖，伺服驅動器顯示120轉，沒問題，我又設置成每秒輸出100000個脈沖給伺服，伺服是1200轉，也沒有問題，我又設置成105000個脈沖輸出，伺服驅動器還是1200轉，沒有變化，我從實驗得出，PLC好像最高可以輸出100K的頻率啊，每秒可以輸出100000個脈沖啊，為什么手冊說是輸出20K呢？這是為什么？

注意，高速指令有兩種指令，你換帶加減速時間的高速指令試一下，

PLC最高可以輸出100K的頻率，但要用帶加減速時間的高速指令，三菱用的是PLSR指令，不帶加減速時間的高速指令是PLSY。西門子200的也應類似