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					 ymr78419972 
					
        
				
        

				
        宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-06-10 16:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在一個(gè)恒溫爐工程中，要求爐內(nèi)溫度一直保持90度不變，誤差在正負(fù)1度。通過(guò)PID與PWM指令驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器加熱。PID的參數(shù)如何才能設(shè)置的合適。使系統(tǒng)波動(dòng)不會(huì)太大。溫度變化平滑，精度滿(mǎn)足要求。
        希望高手指點(diǎn)一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        山河今仍在，壯志在何方？
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ysheng9099 
					
        
				
        

				
        三人行必有吾師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-06-10 21:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID參數(shù)整定是比較復(fù)雜的過(guò)程，先整定P，再加入I，溫度控制要加入D作用，一般來(lái)說(shuō)為4：1衰減曲線(xiàn)比較合適
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ysheng9099 
					
        
				
        

				
        三人行必有吾師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2011-06-11 22:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        關(guān)鍵是PID參數(shù)的整定，P作用快速逼近設(shè)定值，I作用是減少偏差，D作用超前調(diào)節(jié)消除純滯后，P I D 參數(shù)設(shè)置合適完全可以滿(mǎn)足樓主的要求
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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