1，這個問題困擾了好久，這編碼器主要是用來計深度用的；
2，編碼器只接入A相，當編碼器旋轉(zhuǎn)一圈時產(chǎn)生1200個脈沖，不計方向（正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)都是加計數(shù)）
3,初始值不等于預設(shè)值；
4，當某一時刻（或按一下按鈕），我需要編碼器停止計數(shù)，如何把編碼器停下來呢？
5，當再按下按鈕時，編碼器會順著停止時的計數(shù)繼續(xù)計數(shù)