我用的是三菱的伺服馬達(dá)HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅(qū)動器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂，現(xiàn)在有個(gè)問題，滑臺在移動時(shí)會產(chǎn)生向回偏擺現(xiàn)象。感覺是走到一個(gè)位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅(qū)動；馬達(dá)；PLC都更換過，故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問題。可是其他幾臺機(jī)器也是同樣的配置就不會出現(xiàn)此現(xiàn)象，唯獨(dú)這臺不行，我很是不解，問問各位前輩，有沒有遇到類似的情況，改如何解決，望不吝賜教。

慣性太大，調(diào)一下相關(guān)參數(shù)。主要是加減速的時(shí)間調(diào)好，我用PLC帶過步進(jìn)，也出現(xiàn)過你說的情況，后來加減速的時(shí)間調(diào)好，就OK 了