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                        樓主 

					
					發表于: 2011-06-15 18:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC或模塊直接帶伺服電機可以組成半閉環系統；但是想請教下如何在此系統之上再添加編碼器，通過PLC的高速計數功能，組成一個全閉環。
            這個系統大致如何設計？如何編程？
        還有就是有的伺服放大器直接帶有編碼器或直線傳感器的接口，和直接在PLC中處理有何不同之處？
            謝謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-06-15 19:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服控制器本身不就是閉環嗎？你信號給定多少如果伺服電機輸出達不到給定值控制器不就報警了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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