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					 楊霖 
					
        
				
        

				
        做設(shè)備發(fā)熱圈加熱部分電磁節(jié)能改造，省電30％以上。歡迎咨詢：
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-06-19 11:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教各位： 機械手在按照步進指令做自動運行時遇到緊急情況按下急停按鈕（假如此時在S40），然后手動操作機械手到別的位置（假如此時在S30），請問此時用什么方法可以讓機械手在S30的位置自動回到S40的位置再接著急停前的動作自動運行.（使用三菱PLC加觸摸屏）。謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        做電磁節(jié)能
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 niningtt 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-07-26 10:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        急停按下時，執(zhí)行急停動作，也就是CJ到急停處理程序。急停解除有個復(fù)位過程，也就是CJ到復(fù)位過程。復(fù)位完成解除CJ，那么就會繼續(xù)運行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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