我用一個(gè)plc控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，現(xiàn)在像加一個(gè)手輪來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)的調(diào)整，請(qǐng)教一下應(yīng)該怎么接線，程序怎么寫？
另外，我的PLC是西門子224，手輪是5 V的，PLC是24 V輸入的，我要怎么接進(jìn)去呀？還是直接接在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器上？這樣會(huì)和原來(lái)從P LC上接到驅(qū)動(dòng)器上的干擾嗎？