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                        樓主 

					
					發表于: 2011-06-21 22:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        !現在公司有一臺機械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時是好的,當停下來時就抖動,相當厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動停止,如果再工作,還出現抖的現象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wsir123 
					
        
				
        

				
        日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-06-23 11:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按一般的常規理解伺服的位置比例增益參數是不是設置的過大？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        保持每天一點小進步足矣。。。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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