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工控人家園 綜合討論 西門子司服電機(jī)抖動(dòng)

wcwrq

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樓主發(fā)表于: 2011-06-21 22:09

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!現(xiàn)在公司有一臺機(jī)械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時(shí)是好的,當(dāng)停下來時(shí)就抖動(dòng),相當(dāng)厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動(dòng)停止,如果再工作,還出現(xiàn)抖的現(xiàn)象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝

wsir123

日子在忙碌中才會顯得充實(shí)，我喜歡這樣的生活。

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1樓發(fā)表于: 2011-06-23 11:23

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按一般的常規(guī)理解伺服的位置比例增益參數(shù)是不是設(shè)置的過大？

保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。

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