繼電器輸出：
優(yōu)點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負(fù)載，且電壓也可不同，帶負(fù)載電流可達(dá)2A／點；但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負(fù)載，這是由繼電器的壽命決  定的。其壽命隨帶負(fù)載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至Jl百萬次之間，有的公司產(chǎn)品可達(dá)1000萬次以上，響應(yīng)時間為10ms。
（2）晶閘管輸出：
帶負(fù)載能力為0.2A/點，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動作，響應(yīng)時間為1ms。
（3）晶體管輸出：
最大優(yōu)點是適應(yīng)于高頻動作，響應(yīng)時間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶 DC 5—30V的負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0．5A/點，但每4點不得大于0.8A。
當(dāng)你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時，應(yīng)首選繼電器輸出，因其電路設(shè)計簡單，抗干擾和帶負(fù)載能力強。當(dāng)頻率為10次／min以下時，既可采用繼電器輸出方式；也可采用PLC輸出驅(qū)動達(dá)林頓三極管（5—10A），再驅(qū)動負(fù)載，可大大減小。

繼電器      優(yōu)點：交流及直流負(fù)載都可以驅(qū)動；負(fù)載額定電流大；
缺點：動作頻率不能太高，同時繼電器是有壽命的，一般100萬次；
晶體管     優(yōu)點：動作頻率可以達(dá)到幾百KHZ，無觸點，因此不存在機械壽命的說法；
缺點：只能接直流負(fù)載（一般DC30V以下），電流比較小；
雙向可控硅：只能接交流的負(fù)載，動作頻率比較高，壽命長，但負(fù)載的額定電流也比較小；
晶體管輸出與繼電器輸出的區(qū)別PLC晶體管輸出與繼電器輸出的區(qū)別:
1：晶體管輸出：
高速輸出：如伺服／步進(jìn)使用于動作頻率高的輸出：如溫度ＰＩＤ控制，主要用在步進(jìn)電機控制，也有伺服控制，還有電磁閥控制（閥動作頻率高）。
2：使用壽命：
繼電器是機械元件所以有動作壽命，
晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數(shù)限制。
3：電流：晶體管電流0.2A-0.3A
繼電器２Ａ。
4：電壓：晶體管最大２４Ｖ，繼電器可以接２２０Ｖ
晶體管直流，繼電器交流＋直流

固態(tài)繼電器能夠驅(qū)動直流負(fù)載