我用步進指令能控制電機的正反轉，用基本指令卻搞了兩天都沒個結果，PLC是FX1S的，要么能正轉，要么能反轉，就是不能自動切換正反轉，請大家看下問題出在哪，謝謝。
  0        LD        X000
    1        OR        M0
    2         ANI      X001
    3        OUT      M0
    4         LD        M0
    5         MOV     K1500      D0
    10       M8029
    11       OUT     T0       K6
    14       LD        T0
     15      OR        M1
     16      OUT     M1
     17      OUT     Y001
     18      MOV     K1500       D0
      23     LD        M0
     24      OR       M1
     25      PLSY     K400       D0        Y000
     32      LD        X002
     33     OUT     Y002
     34     END
      

第十步是不是執行完成？總覺得這一步還缺點什么
我只看懂梯形圖