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        musiczhong12
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        樓主  發表于: 2011-07-01 11:42
        PLC脈沖輸出通過控制器控制伺服電機運轉的程式如何編輯(如伺服電機需帶動絲桿螺母移動1000mm,速度50mm/s,導距5mm)。謝謝!
        oyiwiw
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        1樓  發表于: 2011-07-03 15:31
        我用的是以下的方法:
        1  根據絲桿的導程設好電子齒輪比,再求出1MM的脈沖數。
        2  位置脈沖 = 1MM的脈沖數 * HMI 設定的位置 /  HMI 上的小數點位數。
        3  速度脈沖 =  1MM的脈沖數 *  HMI 設定的位置

        然后反算好的 位置脈沖 和  速度脈沖   通過定位指令發出去。

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