PLC脈沖輸出通過控制器控制伺服電機運轉的程式如何編輯（如伺服電機需帶動絲桿螺母移動1000mm，速度50mm/s，導距5mm）。謝謝！

我用的是以下的方法：
1  根據絲桿的導程設好電子齒輪比，再求出1MM的脈沖數。
2  位置脈沖 = 1MM的脈沖數 * HMI 設定的位置 /  HMI 上的小數點位數。
3  速度脈沖 =  1MM的脈沖數 *  HMI 設定的位置

然后反算好的 位置脈沖 和  速度脈沖   通過定位指令發出去。