我就是想用西門子S7-200系列的224這個晶體管輸出的PLC，Q0.0發高速脈沖來控制伺服的定位（程序都會寫，就不會接線），想用脈沖+方向控制伺服。大家看看這個Q0.0怎么接到伺服上，中間需要加電阻嗎？
希望大家講一下接線的原理。為什么這樣接線？聽說是共陽還是什么的？大家介紹一下，謝謝。