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					 無憂山水 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-07-02 16:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位師傅，關于PID的運用，我還有很多疑惑的地方，比如PID中濾波參數設定的依據是什么？設定濾波高低對于PID的結果有什么影響？對于數據的傳輸有沒有抗干擾的效果？怎么來評定設定的好壞？請各位師傅指教，不勝感激。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        希望向大家學習，能和大家一起交流、進步。謝謝。QQ:1162859666 
        郵箱：gp1162859666@foxmail.com
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        三人行必有吾師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-07-04 22:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設置濾波參數其實就是設置抗干擾的問題，濾波參數越大則抗干擾能力越強，但反應速度會變慢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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