各位師傅，關于PID的運用，我還有很多疑惑的地方，比如PID中濾波參數設定的依據是什么？設定濾波高低對于PID的結果有什么影響？對于數據的傳輸有沒有抗干擾的效果？怎么來評定設定的好壞？請各位師傅指教，不勝感激。

我們知道PID調節必定要輸入一個檢測值（反饋值），反饋值是由被控對象發送過來的，是PID調節的一個重要依據，如果反饋值由于干擾等原因波動太大，調節就無從談起，所以要對反饋值進行“設置濾波參數”，但是濾波參數也不能太大，太大了會影響PID的響應。設置濾波參數就是起這個作用。