大家好，我用S7-200，CPU224XP來做了一個項目，用到了編碼器和高速計數器HSC4，我采用高速計數器計數，當前值等于預置值產生中斷控制電機正反轉來做往返運動，出現的結果是位置發生偏移，我的動作流程如下，開始運行時，寫入高速計數器預置值為物體走到上面換向的位置，電機正轉，物體向上行走；走到上面后產生中斷，向下行走，此時寫入高速計數器預置值為物體走到下面換向的位置，依此類推，出現的問題是物體的位置發生整體向下偏移，現在懷疑是高速計數器在工作（計數）狀態下更新預置值時影響計數，不知我的理解是否正確，請給各位高手指導下，如果是這樣的話請問如何設置才能避免此情況？現在非常著急，望各位老師不惜賜教，謝謝各位！

看起來很棘手啊。
按常理講，這種控制是沒有問題的。
所以要看現場的實際情況再做判斷，必要時先加個原點信號開關，電機每次經過時用中斷設置一次當前值，以保證位置誤差不被累積。
然后再查找根本原因。

運行速度如何？太快的系統容易造成位置精度差。但是只要計數準確，說不定取消這個原點開關效果會好一些？

引用

然后更新需要換向產生中斷的預制值，出現的問題是，換向位置又出現很大的偏移，怎樣讓高計在上電后完全恢復斷電前的狀態？

按照你的描述來看，斷電前后實在沒有什么不同！
如何會出現斷電前正常再上電異常的現象呢？？
而且不是已經有原點開關了，那么斷電重啟之后回一下原點的動作有沒有？