大家好，我用S7-200，CPU224XP來做了一個項目，用到了編碼器和高速計數器HSC4，我采用高速計數器計數，當前值等于預置值產生中斷控制電機正反轉來做往返運動，出現的結果是位置發生偏移，我的動作流程如下，開始運行時，寫入高速計數器預置值為物體走到上面換向的位置，電機正轉，物體向上行走；走到上面后產生中斷，向下行走，此時寫入高速計數器預置值為物體走到下面換向的位置，依此類推，出現的問題是物體的位置發生整體向下偏移，現在懷疑是高速計數器在工作（計數）狀態下更新預置值時影響計數，不知我的理解是否正確，請給各位高手指導下，如果是這樣的話請問如何設置才能避免此情況？現在非常著急，望各位老師不惜賜教，謝謝各位！

是不是慣性的問題，我想幫你可我不如你，只有等版主出來幫你了