有這方面的資料或程序的朋友可以請教，交流一下。。。我剛開始學，有些檻跨不過，哪位大蝦可以進來看看，然后留下點資料分享一下。。。！！！呵呵，不勝感激。

你盡可以提問，資料或許我手中的比你都匱乏……會高級語言的，特別是會Pascal語言的，對于ST會毫無鴨梨。

我非常懶的碼字，所以只能從富士SPH系列PLC的指令手冊中截取ST語言的部分直接給你，手冊中附上了例子，對于IEC61131來說，ST語言幾乎通用，而富士PLC是完全符合IEC標準的，并不做任何修改。
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而對于MOD指令，那就是求余指令。

比如    A：=B MOD 10；  如果B=15，那么15除以10，等于1，余5，那么A的值為5.

AND  與指令， A AND B   如果A=1，B=1 那么表達式結果為1.否則為0，當然，AND不僅僅代表Bool數據類型，如果是INT整型的話，那它相當于梯形圖中的WAND指令。

對于OR，XOR也類似。

Good Luck～