三菱伺服驅動器MR-J2s用SETUP154C軟件和計算機自動設定參數如何操作？要哪些步驟拜托大師給予解惑感！

我自己來回答吧！
三菱伺服軟件調試
一、軟件基本設置
1、雙擊 SETUP154C圖標——設置——系統設定——機種選擇“MR——E——A”；——波特率選擇“9600”——串口選擇“COM3這是看你自己的計算機口了”—— 有站號——確定。
2、點站號設定：選00站。
3、點擊參數——進行“參數設定、調整、變更清單顯示、詳細信息顯示”里——點擊“參數設定”——參數一覽表“批量讀取、核對、批量寫入、變更清單、詳細信息、初期設定、終止”。
4、參數寫入操作步驟：修改表里相應參數值后——回車——點“寫入”。注意：有*好的參數伺服要停電后5S再啟。
三）、軟件調試運行功能（點動運行、定位運行、無電機運行、程序運行）
1、試運行
1）、點動運行操作
試運行——點動運行——電機轉速3000r/min注意設定時不要超過3000轉——加減速時間常數1000ms——點正轉停止或反轉停止即可。
2）、定位運行操作
試運行——定位運行——電機轉速200r/min注意設定時不要超過3000轉——加減速時間常數1000ms——移動量9310720pules——點正轉停止或反轉停止即可。
3）、程序運行操作
試運行——程序運行——點“編輯”——在“程序運行”里點“編輯”——出現“程序運行—編輯”欄，在右邊大空白欄里輸入以下程序如下：
TIMS(3)：運行程序3次；
SPN(1000)：進給轉速1000r/min；
STC(500)：伺服到達額定轉速時間500ms；
MOV(100000)：正轉給移動脈沖距離100000PULES；
TIM(3) ：等待下一步操作時間3秒；
SPN(1000)： 進給轉速1000r/min；
STC(500) ：伺服到達額定轉速時間500ms；
MOV(-100000) ：正轉給移動脈沖距離100000PULES；
STOP：停止；
按“確定”——反悔程序運行界面——點“啟動”這時電機按你編制的程序要求運行。