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        liuguiyang
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        樓主  發表于: 2011-07-07 22:40
        plsr與plsy指令之間除了plsr有加減速的作用外,還有沒有什么明顯的區別呀?
              如果我現在要有一臺步進電機去控制料帶送進的長短,應該怎么去編這個程序。(是去控制寄存D8140中的脈沖數嗎?)
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        1樓  發表于: 2011-07-18 19:03
        每圈多少個脈沖等于360度除以步距角

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