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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-07-08 16:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        工廠有一臺設(shè)備今天壞掉了，原因如下：
        設(shè)備是用三菱AD75P1--S3模塊與MR-J3-40A來做13個(gè)點(diǎn)的定位控制，今天設(shè)備定位錯(cuò)位，從新回原點(diǎn)寫入新的位置值后運(yùn)行幾個(gè)循環(huán)后又錯(cuò)位了
        最初以為是伺服馬達(dá)壞了，可是換了新的馬達(dá)后也還是錯(cuò)誤，

        小弟實(shí)在沒轍了，來這里向各位高手求助
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-07-08 18:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機(jī)械部份是螺桿傳動的，剛換了一條新螺桿 ，也還是不行呀
        我想會不會是參數(shù)的問題呀？但我不太懂？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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