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                        樓主 

					
					發表于: 2011-07-09 13:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一臺在前面[靠開關檢測停止]打孔，往前走繼續打孔，后面的伺服要往前面的孔里放螺釘并擰緊啊，兩個都用伺服控制,后面的馬達一定要走到前面打孔的位置停止，不一定是等距離的[前面馬達靠開關檢測停止],后面的沒有開關定位,有什么好辦法沒有啊，用編碼器的數值可以嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-07-10 00:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        讀取前面一路PLC的經過值作為后一個的定位脈沖不就搞定了 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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