我想用一臺PLC控制步進驅動器，做鉆孔走到的動力，從上到下有3個行程開關，第一個是退刀到位，第二個是減速鉆孔，第三個是鉆孔到位。現在要求電機高速到達第二個行程，然后以進刀慢速運行，進刀運行5個MM然后快速退0.5個毫米，然后又慢速進刀5個毫米，如此循環，直到碰到第三個行程開關后快速退回至第一個行程開關！（如果進刀速度根據工件隨便修改就更好了）
還請各位大師指點！感激不盡！

學習，期待高手給寫個程序樣例