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                        樓主 

					
					發表于: 2011-07-11 21:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                    請教各位前輩:
                                         編碼器反饋回來的脈沖個數與PLC 已發的脈沖個數不一致，偶然性的差二三十個，電子齒輪是一比一。
                                                     謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-07-12 23:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這部分叫滯留脈沖！
        與系統慣量、剛性、增益有關，調調試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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