在實際應用中，突然有個客戶說用一個伺服驅動器同時帶動2個伺服電機，這樣在發送脈沖的時候，2臺伺服電機都轉相同的角度，大家分析一下，這樣做和分別控制有什么優缺點

這個理論上應該是不行，為神馬呢？因為伺服驅動器在更換電機又重新上電時會執行電機參數自動識別，如果兩臺電機并聯的話會識別出不正確的電機參數，因此電機不能得到很好的控制，甚至在運行過程中會出現報警現象！
兩個編碼器并聯更加不可能，這會導致兩個編碼器的脈沖信號相互干擾，估計一上電就會報警！
估計你要是問伺服廠家的話估計得到的答案也是“不可能”。理論雖然是這樣，但并不代表一定不行！伺服驅動器功率足夠大的話樓主可以把兩臺電機并聯試試看，編碼器用一個就行！

如果可行的話，一般情況也不建議這樣做，一旦出問題，查找問題更困難！伺服系統都用上了，還差一個伺服驅動器？