求助，如何利用只編碼器的Z相在直線導軌中回到零點。

    我試過利用Z相在沖壓機床上回到上始點，但我不知道怎么利用Z相在直線導軌中回零。

    我有一部小車用變頻器驅動，要求利用編碼器定位，還要要求小車在開始任何位置利用Z相回零。在小車運行的過程中，會掃到很多次Z相，零點變得不是唯一，和沖床的循環運動有區別。

    我的想法是在零點前一點的位置加一個光電開光，讓零點的Z相變得唯一，只用光電的話精度又不夠高，Z相和光電開關結合我覺得可以解決問題。但老板說加一個光電開關會提高成本。所以想求助與各位大蝦。PS:用的是三菱PLC    QQ312875251

謝謝意見。那小車是可以用手推動的，就算是斷電保持，假如有人不小心在斷電的時候推動小車，那就回不到原點了。